在不知道的情况下算不算逃逸上午九时许…

在不知道的情况下算不算逃逸上午九时许我在曹门由北向南正常行驶，前方有一交通事故，一汽车为绕开路障向左打一方向，擦在我车的右后方。因为是轻微的摩擦。我当时并未感觉到开着车走了。16时事故大队称我是逃逸，扣了车。这样算不算逃逸。我该怎么办？