借款纠纷一姓姚的向我借款2万元,一姓…

借款纠纷一姓姚的向我借款2万元,一姓王的当时答应做担保人,但在借条上只是签了自已的名字,沒有写担保人的字样。现姓姚的不还钱,我想起诉,能否将姓王的作为负连带责任一同起诉?