因欠货款车被扣了怎么办才能把车要回我…

因欠货款车被扣了怎么办才能把车要回我因欠别人8万货款暂时还不上，债主起诉保全了我的设备我岳父的一台机器，但他把我岳父的车私自给扣了（我欠他6万我岳父欠1万多），我们协商我先给他一部分（暂时全部还不上）但是他还是不把车给我，我应该怎么办？