能否通过协议的形式免除以前公司欠下的…

能否通过协议的形式免除以前公司欠下的债务？以有限公司注册的公司，法人变更而不变更公司名称，之前的法人或公司欠下的债务，经变更前后的法人协商签订协议，该债务由原法人承担，并经过公正，变更后的公司及法人能否免除该债务？