交通事故两个月前，我和朋友开车在村里的路上和一个骑电动车的老年妇女相撞造成妇女左腿骨折。当时送往医院。由于当时心里害怕说是朋友开的车。是妇女撞的我但是为了把车从交通局开出来。和受伤人家属商议之后欠的协议，协议如下甲方XXX乙方XXX甲方驾驶机动车行驶与乙方驾驶的电动车相撞造成乙方左腿骨折，期间甲方负责乙方的住院以及出院本次事故造成的所有医疗费用。乙方建议交通局放行甲方机动车。甲方XXX乙方XXX现在人还在医院里我们认倒霉找中间人解决除了保险公司赔偿之外剩下的钱他们一半我们一半可是对方不同意提的条件太高，还要按照协议，另外还要赔偿精神损失费等费用，可是由于是他撞的我，我们无法接受。对方说如果不按照他们的要求做就要起诉。我们应该怎么办。还有没有机会翻供？对方起诉我们应该怎么办？