是否是敲诈罪，怎么能判的轻点他的朋友…

是否是敲诈罪，怎么能判的轻点他的朋友被一个男的强奸，结果就让他和另外两个男孩一起打了那个男的，让他赔偿那女孩3000元，过了半个月那男的起诉他们，现在那未成年女孩消失了，三个人被关了，案子上告的是敲诈5000，现在很被动！怎么才能缓解事情的严重性，属于敲诈勒索罪吗？谢谢！