请问，交通事故协商不成，怎么办？我弟…

请问，交通事故协商不成，怎么办？我弟弟停车在路边，被一辆出租车撞了，双方都同意私了，对方承诺给修车，修好为止。但是在车修好后，对方不肯付余款！请问怎么办？