求助家人被一辆楼巴碰伤,发生事故后马…

求助家人被一辆楼巴碰伤,发生事故后马上支会交警。后交警没有扣留当事人其驾驶证和车辆,并告称私下解决问题后可以到交警大队销案。(该交警称这属私人纠纷)后该司机除了支付一两次医药费后,就一直没有再支付。现家人已痊愈希望并通知该司机到交警处处理事宜。后经过协商要求赔偿误工费和医药费(不知能否再要求其他赔偿费用?)但后来司机反悔,不肯赔偿。现打算到法院起诉,但害怕起诉费用很高,请问到法院追诉费用要多少钱?