怎么查询一个人是否有案底？我以前被拘…

怎么查询一个人是否有案底？我以前被拘留过，但是已经有5年多了，那时候也没满18周岁，照过相片，按过手印，停别人说案底3年就会消掉，我怎么查自己是否有案底？谢谢