我和丈夫感情不和,我们想离婚,我如何…

我和丈夫感情不和,我们想离婚,我如何要回两个孩子的抚养权我和丈夫结婚十二年,经常为琐事争吵,丈夫也动手打我,第一次争吵后他曾和过农药,抢救过来后我要和他离婚,他不愿意,表示以后再也不打我,再也不生气,我相信了他,谁知这只是第一次,十多年过去了,我始终生活在恐惧中,就是他的笑脸我都会想到他会素食翻脸,身心的折磨一降到了极点,我们都想离婚,我的条件是只要我的两个孩子和一半现金,其余全部归他,不知能否如愿