房屋继承我奶奶和爷爷分别于1981年…

房屋继承我奶奶和爷爷分别于1981年和1994年去世，爷爷留下住房一套（房产证上为爷爷的名字）。我父亲兄弟姐妹共4人，现在我姑姑和我大伯都已去世。只剩我父亲和我叔。爷爷生前一直说这套房屋归我所有，并且直到现在所有有权继承的人都无任何异议。我想请问这种情况我该怎样合法办理这套房屋的所有权