我想起诉离婚我与老公夫妻快二十年了，…

我想起诉离婚我与老公夫妻快二十年了，前几年突然发现他在外面有外遇，之后夫妻关系就不好，经常吵架，他还经常动起手来打我，前年我生了病做了手术，我娘家的姐姐们就劝我搬到娘家来住也好散散心，没想到我搬出来不久，我老公就把那个女的和她的孩子一起搬到了我家里，害我跟我女儿回不了家，只能住在外面，我想上诉离婚，但我又不懂法律知识，不知道该怎么办，哪位好心的律师可以告诉我该怎么办，这婚要怎么离